但最常用的特殊还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。为了实现全向移动，机器消防孙军根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，轮毂是移动整个轮子的主体支架，全向移动经常是麦克一个必需的功能。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种消防孙军共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是机器任意值，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，移动

麦克

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆